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带你了解技巧改善的常见机构连杆
来源:www.cqlcgs.com 发布时间:2021年06月10日
  连杆机构是传递机械能的装置,通常是由刚体构件与旋转副、移动副、球面副、球销副、圆柱副或螺旋副中的一个或多个连接而成的机械机构。因为上述连接副属于低副,所以联动机构也叫低副机构。

  通过不同的设计和计算,连杆机构可以实现平面或空间的旋转、直线运动、往复运动和复杂的功能运动轨迹。连杆机构的设计包括轨迹实现、承载能力、结构设计等。基本的连杆机构是平面四杆机构。

  低副是表面接触,耐磨;此外,转动副和移动副的接触面为圆柱面和平面,制造简单方便,与高相比,制造精度容易获得,因此,平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪器中。

  连杆机构的缺点是:低副有间隙,大量的低副会造成运动中的累积误差;而且其设计复杂,很难准确实现复杂的运动规律。

  简单的平面连杆机构由四个部件组成,称为平面四杆机构。它应用广泛,是多杆机构的基础。

  由低副(转动副和运动副)连接的几个刚性构件组成的机构,每个构件上各点的运动平面相互平行,也称为平面低副机构。低副具有压力低、磨损轻、易于加工的优点,其几何形状可以保证自身的闭合,因此平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪器中。与高子机构相比,其难以准确实现预期运动,设计计算复杂。

  常用的平面连杆机构是四杆机构,它的部件数量少,可以转换运动。四杆以上的平面连杆机构称为多杆机构,可以实现一些复杂的运动,但杆多,稳定性差。

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