平面连杆机构。

  连杆机构的应用非常广泛，不仅广泛应用于许多工农业机械和工程机械中，如人类太阳能电池板、机械手传动机构、折叠伞和人体假肢等。

  连杆机构简介。

  连杆机构的共同特点是，原动件的运动只能通过一个中间杆件(称为连杆COUPLER)传动，而不与机架直接连接，因此称为连杆机构。

  曲柄摇杆机构。

  在铰链四杆机构中，如果两个连杆中的一个是曲柄，另一个是摇杆，则四杆机构称为曲柄摇杆机构。在这种机构中，当曲柄是原始部件，摇杆是从动部件时，曲柄的连续旋转可以转化为摇杆的往复摆动。这种机构应用广泛，雷达天线俯仰机构就是这种机构。曲柄摇杆机构中也有一个摇杆是原始部件，缝纫机踏扳机构是将原始摇杆的往复摆动转化为从动部件的全周旋转。

  双曲柄机构。

  在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，如果相对于两杆平行相等，则成为平行的四边形机构。该机构的运动特点是两个曲柄以相同的角速度同向旋转，连杆作为平移运动。机车轮的联动机构利用两个曲柄等速同向旋转的特点;在摄影平台升降机构和播种机料斗机构中，连杆作为平移运动的特点。

  双摇杆机构。

  如果铰链四杆机构的两个连杆都是摇杆，则称为双摇杆机构。双摇杆机构用于铸造大型成型机的翻箱机构。利用这种机构，固定在连杆上的砂箱可以振实成型，然后转向其他位置，翻转180°进行拔模。在双摇杆机构中，如果两个摇杆的长度相等，就会形成等腰梯形机构。汽车和拖拉机前轮的转向机构就是其应用实例。