曲柄连杆机构是一种传动机构，用于内燃机实现工作周期，完成能量转换，用于传递力和改变运动模式。

  在工作过程中，曲柄连杆机构将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动和外部输出功率。在其他三个行程中，即进气、压缩和排气行程中，曲轴的旋转运动转化为活塞的往复直线运动。一般来说，曲柄连杆机构是发动机产生和传递功率的机构。它将燃料燃烧后产生的热能转化为机械能。

  发动机工作时，曲柄连杆机构直接接触高温高压气体，曲轴旋转速度很高，活塞往复运动的线速度相当大。同时，它与可燃混合物和燃烧废气接触。曲柄连杆机构也受到化学腐蚀，难以润滑。可以看出，曲柄连杆机构的工作条件相当恶劣。它必须承受高温、高压、高速和化学腐蚀。

  曲柄连杆机构可以看作是一个由往复运动质量和旋转运动质量组成的等效系统。往复运动质量包括活塞组件质量和连杆头集中质量，沿气缸轴线，产生往复惯性力;旋转运动质量包括曲柄质量和连杆头集中质量，绕曲轴轴旋转，产生旋转惯性力，也称为离心力。往复惯性力和旋转惯性力通过主轴承和车身传递给发动机支撑。